Как подключить ip камеру без белого IP ?

Тут мне сложно что-то рекомендовать. Точно работают те рутеры, которые есть у нас на сайте в разделе Инструкции. Всякие Keeneic, Mikrotik - эти наиболее развитые. DLink, Asus - попроще. TP-lInk еще проще.
TP link вроде перешивают в DD-WRT или OPEN-WRT
Хотя и Asus тоже перешивают... в Padavan. Может быть проще перепрошить, чем покупать, хотя ...
Наличием VPN клиента в софте лучше интересоваться на специализированных форумах.

Так я не знаю, подойдет он или нет. Я не вижу слово VPN на его странице на офф.сайте.
www.tp-link.com/ru/products/details/cat-....html#specifications
Хотя есть упоминания протоколов PPTP, L2TP с фразой Dual Access. Что это означает - не представляю.
По поводу TP линка и ASUS нужно смотреть специализированные форумы. Я лично их не перепрошивал, но знаю что это делают. По Asus:
vpnki.ru/settings/router/settings-asus-padavan-openvpn

ООО, поздравляю
Начните с PPTP - это самое простое. Правда может и не заработать, если провайдер не пропускает GRE (этот протокол нужен для работы PPTP), но это выяснится за пару минут