С IPsec обычно дело темное
1. Инструкция писалась с пакетом strongswan 5.2.1, посмотрите какая у вас установилась версия
2. Несмотря на такой лог посмотрите что говорит команда sudo ipsec statusall
3. Давайте ради теста изменим msk.vpnki.ru на ams.vpnki.ru