Хорошо, дело движется. Пинги это уже отлично.
Теперь необходимо получить положительный результат проверки порта со страницы Инструменты.
Вы можете попробовать обратиться к Кинетику указав порт веб-интерфейса или попробовать обратиться к esp
Если проверка будет не успешной, то необходимо убедиться, то кроме пингов через Кинетик разрешен пропуск и другого вида трафика - TCP, UDP .
Посмотрите п.3.2 здесь vpnki.ru/settings/before-you-begin/guide1-zyxel-android
До успешной проверки доступности порта внутреннего устройства со страницы Инструменты пробовать такое подключение снаружи пока рано.