Я могу порекомендовать ознакомиться с этим примером vpnki.ru/settings/before-you-begin/guide1-zyxel-android
Вы потратите полчаса или час, но разберетесь с принципом как все это работает.
Это не именно про Публикацию URL или Проброс порта - это про саму основу работы системы.