1. DVR пинговаться должен. Как и маршрутизатор - с этим нужно сначала и разобраться
2. Хорошо, зайти в веб-панель. С помощью VPN или "Публикации URL" или "Проброса порта"?
А сам маршрутизатор по адресу из сети 192.168.0.0 пингуется со страницы Инструменты?
Если нет, то значит маршрутизатор не донастроен.
Проверьте, что маршрутизатор пропускает через себя трафик ICMP, TCP, UDP vpnki.ru/settings/before-you-begin/guide1-zyxel-android
шаг 3.2
Нужно добиться, чтобы маршрутизатор отвечал на пинг со страницы Инструменты по его внутреннему адресу.
Если это получится, то тогда дальше уже разбираться с DVR.
Хорошо, пока попробуйте через прокси ничего не докупая. До веб-морды DVR вы достучитесь, а вот дальше (я имею ввиду видеопоток) это неизвестно.
А чем вас VPN не устраивает - второй, третий и прочие туннели ?
Прокси не очень удобно, так как нужно пожертвовать браузером - ведь он будет пытаться и в Интернет ходить через настроенный прокси. Решение и этому есть, но не очень удобное - плагин AutoProxy для Firefox