Думаю, что на вашем ПК нет никакого web-сервера или какой-то похожей службы, которую можно было бы опросить снаружи.
Можно конечно просто сделать пинг вашего компа, но думаю он пройдет. Ведь до камеры проходит ...
А порт 554 у камеры - это видеопоток или интерфейс управления? Если видеопоток то какой порт у интерфейса управления?
Вариантов два:
- найти правило фаервола в микротике и убедиться, что трафик TCP между туннельным интерфейсом и эзернетом разрешен. Без всяких NAT и маскарадинга
- запустить на ПК тестовый веб-сервер на порту 80 и (вместо видеокамеры) опубликовать его