нет доступа к URL

Маршруты вроде верные.
Если раньше работало то:
1. имеет смысл проверить что для камеры адрес 192.16.0.254 является шлюзом по умолчанию
2. на роутере (правила межсетевого экрана) есть разрешение на пропускание трафика TCP, UDP и ICMP из туннельного VPN интерфейса в локальную сеть
vpnki.ru/settings/before-you-begin/guide1-zyxel-android - шаг 3.2

Если кажется, что все верно, то надо снимать дебаг на Кинетике (на интерфейсе VPN и потом на Home?), запускать пинг со страницы Инструменты и смотреть что происходит с пингом...- либо:
- камера совсем не получает получает пинг,
- получает, но не отвечает на него,
- получает, но ... отвечает не на тот адрес,
- камера получает, отвечает корректно, но Кинетик не пропускает трафик это ответа в VPN (самый маловероятный вариант)

На сервере это выглядит так (ответа нет):
22:38:35.415053 IP 172.16.0.1 > 192.168.0.37: ICMP echo request, id 7414, seq 41, length 64
22:38:36.443178 IP 172.16.0.1 > 192.168.0.37: ICMP echo request, id 7414, seq 42, length 64
22:38:37.463041 IP 172.16.0.1 > 192.168.0.37: ICMP echo request, id 7414, seq 43, length 64
22:38:38.487032 IP 172.16.0.1 > 192.168.0.37: ICMP echo request, id 7414, seq 44, length 64

ничего, бывает