Проблемы с публикацией URL

Каких-то явных проблем в дампе я не вижу. Кажется, что должно работать. Странность есть в получаемых данных вашим браузером от камеры.
Почему-то указан rtsp порт 1554 и адрес 192.168.0.99
Хотя у вас проброс совсем на другой адрес и порт. В этой связи вопрос - вам знакомы такой адрес и порт?
Логин и пароль в исходном дампе есть, поэтому стоит их потом поменять. А то роботы уже нашли этот файл на форуме

 

И еще один момент. Cо стороны вашего оборудования отвечает на самом деле прокси-сервер - tinyproxy. Предполагаю, что производитель не зря его туда вставил и он должен проксировать запросы к непосредственно серверной программе(?)
Скорее всего у этого внутреннего прокси-сервера есть свои настройки. Возможно у него есть какие-то ограничения в части обработки и видео-потока.
Например ограничения на отправку потока на адреса не из сети 192.168.x.x .
Сейчас ваша камера видит запросы с адреса 172.16.0.1 и тут могут работать правила безопасности, которые не позволяют демонстрацию видео в случае подключения не из домашней сети

Пример с ограничением запросов из чужой сети был только как пример каких-то ограничений. Вы правы, если видеотрафик по двум туннелям ходит ходит без проблем, значит пакеты с адресов сети 172.16.x.x нормально принимаются камерой.
Теперь насчет порта. Вы говорите, что порт 1554 прописан в камере для rtsp. Но как тогда клиентский плагин сможет обратится к этому порту, если этот порт не проброшен? (тут вопрос - а должен ли он обращаться именно к нему?)
Понять это можно если снять такой же дамп трафика внутри локальной сети.
Если в дампе мы увидим, что используется порт 1554 значит нужно придумывать как пробросить и его.

Еще как вариант - найти в Интернет пример обращения к вашей камере по URL.
Например rtsp://имя:пароль@192.168.x.x:номер_порта/....
Вопрос в том как выглядит такой URL.
Или попробовать подключиться к потоку камеры при помощи VLC, а не штатного клиента