Проблемы с публикацией URL

А в этом дампе есть протокол RTSP... клиент обращается на порт TCP 3554 и получает с него видеопоток. То есть, все таки, этот порт используется. А он и не проброшен через VPNKI.
Но. Вы сняли дампы с разных устройств. В первом устройстве порт для rtsp был 1554, а во втором - 3554. Это не меняет сути, но все таки... какое устройство вы хотите опубликовать?

Теперь собственно, что делать ...
У меня есть только одно предложение. Вы пробрасываете второй порт в личном кабинете на любой порт вашего устройства внутри своей сети. "Любой" - потому что потом мы его заменим.
Система VPNKI назначит вам порт, например 21234. Потом вы устанавливаете в своей камере именно этот порт для протокола rtsp. (то есть меняете 1554 или 3554 на этот 21234).
Затем в интерфейсе VPNKI меняете тот самый "любой" порт на 21234.
Таким образом, у вас должен совпасть порт адреса msk.vpnki.ru 21234 и порт rtsp на видеокамере в домашней сети.
Есть вероятность, что в такой конфигурации это может заработать.

PS: про услугу "Публикация URL" стоит забыть, так как она точно в этой ситуации не поможет.

Чего-то сложный вопрос Нельзя ли попроще сформулировать?
У меня тут много своих конфигураций и уже вечер, поэтому не могу понять ваш вопрос.

Думаю, что алгоритм может быть следующим.
Браузер, общаясь по http, имеет у себя поля Referer и Host. Также у него есть и cookie, в которой есть упоминание про rtsp_port. В нужный момент времени (где то в прикладной программе) этот плагин берет поле Referer (или Host) и данные из куки в rtsp_port и конструирует из них полный адрес для первого обращения про rtsp - rtsp://192.168.2.99:3554