Услуга публикации URL

Все сделано верно. Но ...
А что будет если выполнить пинг интерфейса модема со страницы Инструменты?

Понятно,
а его адреса из сети 172.16.6.220?
Думаю тоже будет неудачно

Дело не в услуге Публикации URL, а в том, что сам туннель работает не вполне корректно.
Судя по скриншотам у вас текущее подключение к провайдеру идет по протоколу PPPoE. Это, по-сути, тоже туннель. Получается, что туннель к vpnki идет внутри другого туннеля. Каждый из них добавляет заголовки к полезному трафику и в такой ситуации возможна коллизия с MTU. На Ethernet интерфейсе это одно значение, на PPPoE интерфейсе другое, а на интерфейсе PPP к нам, видимо, третье. Из-за этого приложение (в частности ваш пинг) не может получить трафик так как он порезался вместе с заголовками двух туннелей.
Посмотрите значения MTU как описано здесь help.keenetic.net/hc/ru/articles/2139667...0%BD%D0%B8%D1%8F-MTU
И еще вот
help.zyxel.ru/hc/ru/articles/214534685-%...B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F

Предполагаю, что верные (работающие) значения MTU:
- для Ethernet будет 1500,
- для PPPoE - 1492
- для PPP0 к нам - точно меньше 1492... возможно 1400-1460 (попробуйте поэкпериментировать)