Настройка двух роутеров Zyxel в разных сетях

Мне не знакомы эти модели, но, думаю, там все одинаково.
1. Вы указали на персональной странице что туннели ведут к маршрутизаторам и "за ними" расположены такие-то сети?
Сети, видимо, все таки 192.168.1.0 и 192.168.2.0 и маска /24... на конце именно 0, а не 1 - так как 1 это, скорее всего, адрес в сети, а не номер самой сети
Если да, то

2.Ваши zyxel по какому протоколу подключаются? Стоит ли у вас в соединении галочка Настройка параметров IP - Автоматическая
Например см. п.7 vpnki.ru/settings/router/settings-zyxel-keenetic-ipsec
Если да, то после установления соединения нужные маршруты приедут по DHCP с сервера автоматически.
Должны приехать маршруты 172.16.0.0 255.255.0.0 и 192.168.2.0 255.255.255.0 - если такой маршрут был указан на персональной странице, как существующий для другого маршрутизатора. (свой собственный будет в таблице тоже, но будет указывать на локальный эзернет-порт)
Проверяйте в таблице маршрутов с двух сторон. Если увидите маршруты, то можно пинговать с зухеля другой зухель, ну а затем и пинговать внутренние сети двух сторон.

Странно, у нас вроде нет ограничений на картинки в форуме.
Кидайте картинки в почту - Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Отвечу здесь

Я думаю где-то баг. Или у нас или в зухеле. Если галочка про "настройки IP - автоматически" стоит, то маршруты должны были приехать. И я вижу, что приехал лишь один- 172.16.0.0 /16 , что странно ... давайте сделаем маленький эксперимент. Попробуйте изменить протокол подключения на PPTP на одном зухеле, оставив все параметры абсолютно такими же. Поменять протокол и установить соединение еще раз.
Если после этого приедут два маршрута - значит проблема в зухеле, если ничего не изменится, то придется добавить маршрут 192.168.2.0 /24 руками.