Не могу подключиться из Windows 10

Увы, у меня нет Win10 и я не могу проверить. Но думаю что есть два момента:
1. Попробуйте все же поставить CHAP, просто MS-CHAP в инструкции упоминается вместе с MPPE, а MPPE относится к шифрованию в PPTP.
Не уверен, что дело в этом, но попробуйте

2. Как-то давно, один из пользователей тоже подключал Винду с таким разделением меню на "с сертификатом" и с "общим ключом". И было удивительно, что он выбрал "с сертификатом", а дальше можно было еще раз что-то выбрать и вписать ключ. Помню, что сильно удивился трактовке этих меню от Майкрософта.
К сожалению я не нашел поста на форуме на этот счет, возможно это было в почте. Какая-то тонкость была точно.

Я не вполне понял эту статью на Дзене - ведь там речь про второе подключение с IPsec из сети. А у вас разве это было второе подключение?

Траблшутить IPsec можно только если и сервер и клиент в досягаемости. А так когда клиент у вас, а сервер тут - то это сложно. Тем более когда речь идет о Windows.
Win10 это какое-то странное сооружение. Скриншоты для нашей инструкции мы брали с реального Win10 и это все работало. Однако, потом что-то изменилось не только в меню Windows, но, видимо, и в принципе работы.
Что касается перейти на OpenVPN - да, это верно и лучше. Только OpenVPN лучше делать как системную службу, тогда он будет переподключаться при разрыве соединения.