VPN и majordomo

Подскажите, имею телефон с установленной программой majordroid получилось подключится к демонстрационной системе majordomo, дальше дома стоит роутер TL-MR3420 без VPN, с юсб модемом ёта, на компьютере ( сервер на виндоус 7) настраиваю VPN соединение, в личном кабинете есть подключение обоих туннелей но достучатся до сервера не могу, понимаю что на роуторе надо делать переодресацию но не уверен что делаю все правильно.

Если я правильно понимаю, то VPN у вас поднят с того же компьютера на котором крутится MD?
Тогда на рутере ничего делать не надо - рутер прозрачно пробрасывает VPN трафик и может вообще не понимать что в нем, если трафик шифрован.
Вероятнее всего, проблема в настройках компьютера и, возможно, его межсетевого экрана.
Для тестов имеет смысл его выключить.

Да туннель VPN открываю с компьютера с MD, с роутером все понял, как я понял для входа в домашней сети я ввожу ip сервера и для входа через vpn я использую тоже ip как будто я в своей сети, подскажите что отключить в виндоус 7 для теста, просто с программами и vpn я новечек.

Да и еще на андройде по инструкции надо в маршруты пересылки ввести 172.16.0.0/16 и свои адреса например 192.168.33.0/24 дак вот эти 192.168.33.0/24 андройд не дает сохранить и внастройки у меня выглядят вот так (маршруты пересылки 172.16.0.0/16)

Почти так, но не совсем. Так как вы устанавливаете туннель не с рутера, а с компьютера, то с адресами лучше поступить по-другому.
Ваша домашняя сеть, скорее всего, имеет адресацию 192.168.xxx.xxx. И именно по такому адресу вы попадаете в MD, находясь дома. Однако, находясь вне сети (из другого туннеля) лучше использовать другой адрес.
В рамках сети VPNKI на ваш туннель к MD выдан адрес типа 172.16.xxx.xxx - поэтому, вернее обращаться по нему. Он точно должен работать, в то время как адреса 192.168.xxx.xxx могут быть недоступны из другого туннеля, ведь ваш компьютер - не роутер и не умеет маршрутизировать пакеты.
Поэтому, попробуйте сейчас обратиться к MD из своего второго туннеля по адресу 172.16.....
Насчет отключения Windows Firewall - "Панель управления", "Брандмауэр Виндовс", включить/отключить для различного типа сетей. Для теста отключите везде.

если будете обращаться по адресу 172.16...... то в Андроид можно ничго не вписывать про 192.168... - все равно это работать не будет, так как ваш компьютер, скорее всего, не умеет быть маршрутизатором.