Хорошо, что камера пингуется.
Теперь осталось понять - с какого устройства и как вы хотите ее смотреть?
Есть несколько вариантов, но самый лучший - создать такой же VPN со смартфона или компьютера.
Создаете на сайте еще один туннель и настраиваете свое устройство. Инструкции на сайте.
Все точно также, тоже туннель (только не нужно больше никаких галочек на сайте), затем с него пинг 172.16.0.1, затем уже пинг камеры уже с устройства и затем просмотр потока.
Вы задаете удивительные вопросы - на сайте туча материалов и инструкций. Здесь весь сайт только об этом
Можете использовать PPTP, L2TP, L2TP/IPsec, OpenVPN - что захотите или что заработает...