Нет доступа к устройствам за маршрутизаторами

Давайте слона есть по частям.
Сначала пинги
1. С сервера не пингуются ваши адреса Кинетиков 172.16.30.200 и 172.16.30.204. Это не критично, но для обнаружения проблемы лучше бы разрешить.
2. Я наугад выполнил пинг адресов 192.168.5.1 - пингуется и 192.168.7.1 - не пингуется

Web-доступ
1. С сервера вполне успешно можно получить страницу на 192.168.5.1 по порту 80. Так что трафик за этот маршрутизатор проходит.
2. С сервера вполне успешно можно получить страницу на 192.168.7.1 по порту 80. И здесь трафик проходит.

Насчет SOCKS5 и HTTP
1. HTTP прокси судя по всему работает, а вот с SOCKS5 действительно проблема - на сервере нет процесса на этом порту.
Сейчас посмотрю куда он делся.

Нашел и запустил. Проверьте сейчас SOCKS5

Думаю, что дело не в маршрутах, а, все же, в правилах межсетевого экрана.
Сначала нужно добиться ответа 192.168.7.1 (если это Кинетик), затем уже и других устройств в сети.
Вот tcpdump пакетов, который показывает, что пакеты icmp уходят, а вот reply так и нет.

23:33:59.265729 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 41, length 64
23:34:00.265610 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 42, length 64
23:34:01.265783 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 43, length 64
23:34:02.265766 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 44, length 64
23:34:03.265674 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 45, length 64
23:34:04.265769 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 46, length 64
23:34:05.265711 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 47, length 64
23:34:06.265667 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 48, length 64
23:34:07.265760 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 49, length 64
23:34:08.265649 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 50, length 64