Думаю, что дело не в маршрутах, а, все же, в правилах межсетевого экрана.
Сначала нужно добиться ответа 192.168.7.1 (если это Кинетик), затем уже и других устройств в сети.
Вот tcpdump пакетов, который показывает, что пакеты icmp уходят, а вот reply так и нет.
23:33:59.265729 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 41, length 64
23:34:00.265610 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 42, length 64
23:34:01.265783 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 43, length 64
23:34:02.265766 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 44, length 64
23:34:03.265674 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 45, length 64
23:34:04.265769 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 46, length 64
23:34:05.265711 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 47, length 64
23:34:06.265667 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 48, length 64
23:34:07.265760 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 49, length 64
23:34:08.265649 IP 172.16.0.1 > 192.168.7.91: ICMP echo request, id 20147, seq 50, length 64