Не подключается RDP в Windows 10

Погодите-ка, не понимаю причем тут маршрутизатор и проброс порта на нем?
В примере оба туннеля установлены с компьютеров и все маршрутизаторы "по дороге" не имеют никакого значения и там нигде не нужно ничего пробрасывать. Или у вас один туннель установлен с маршрутизатора?
Или вы имеете ввиду, что порт проброшен для подключения по текущему внешнему IP адресу компьютера 2?
Если так, то прошу подтвердить.

Насчет доступа по RDP. Вероятнее всего, компьютер 2 и компьютер 1 имеют в чем-то разные настройки. Если пинги между ними ходят, и даже RDP успешен в одну из сторон, то дело скорее всего в настройке компьютера 2. Например, его межсетевой экран может не пропускать входящий RDP трафик на VPN интерфейсе, но пропускать при обращении по Ethernet. Возможно, интерфейс VPN у него считается Общественной сетью (а не частной) и к нему применяются соответствующие правила безопасности?
Возможно, на период теста имеет смысл выключить полностью межсетевой экран на компьютере 2 и попробовать установить RDP на него.

Ох, я не большой знаток Windows... но я бы постарался понять:
- открыт ли порт 3389 на компьютере 2.
Для этого можно попробовать сделать telnet на порт 3389 с компьютера 1.
Да и вообще бы я сравнил результаты telnet с компьютера 1 на компьютер 2 и наоборот.
support.microsoft.com/en-us/help/187628/...t-3389-functionality

Если порт открыт и telnet что-то выдает, то вероятнее всего, проблема в настройках компьютера 2, но уже с точки зрения всяких политик.
Если порт не открыт, то либо его блокирует межсетевой экран (хотя вижу вы его выключили и этот пункт маловероятен), либо нет разрешения на подключение по RDP к компьютеру в принципе и просто никакая программа этот порт не открывает (но и здесь вы говорите, что подключение через внешний IP адрес работает)...

Когда вы подкдючаетесь через VPN, то порт 3389 должен быть открыт на адресе сети 172.16..... и VPN интерфейсе. Может быть этот порт открыт только для Ethernet интерфейса и его IP адреса, но не открыт для VPN интерфейса.
Только как проверить открытые порты в Windows я, признаться, не помню. В линуксе это команда netstat, а в виндовсе ...

Хорошо, что все получилось! Поздравляю
Понажимайте на баннеры на сайте тогда немного