Ооо, строя туннель не с рутера, а с ПК за мин вы имеете определенные проблемы. Я бы сказал, что их много.
1. Ваш компьютер должен уметь быть маршрутизатором и пересылать пакеты из одной сети в другую. Виндовс по умолчанию это делать не умеет. Надо искать в реестре что там нужно исправить. Я не помню уже где что-то читал в Интернет. Типа "Widows 7 как маршутизатор"
2. Даже если удастся предыдущее, то далее дело в другом. Дело в том, что камера, к которой вы хотите получить доступ извне должна знать о том, что существует сеть VPNKI с адресами 172.16.0.0/16. Это нужно для того, чтобы когда к ней придет пакет из сети VPNKI она должна будет отправить ответ согласно своей таблице маршрутизации. Сейчас в этой таблице только "маршрут по умолчанию", который смотрит на ваш хуйавей. Пакет ответа, дойдя до рутера, будет сброшен, так как ваш рутер тоже не знает ничего про сеть 172.16.0.0.
Поэтому есть два пути - добавить маршрут на камеру или на хуавей. На камеру вам, скорее всего, не удастся, значит нужно будет добавить маршрут на хуйвей в виде сеть 172.16.0.0, маска 255.255.0.0 шлюз - 192.168.0. (адрес вашего компьютера, с которого установлен туннель)
