Настройка Mikrotik

Ох! Хорошо, а то я уже волновался Поздравляю с победой!
Я бы хотел сделать инструкцию по Микротику. Вы сможете скинуть скрины, где настраивается VPN соединение?

Насчет ошибки. К сожалению, значит так написан софт этой камеры. Это не изменить никак. Поясню.
Наша система переделывает заголовки в HTTP потоке. Таким образом, получается замена ваших внутренних адресов 192.168.... на внешний адрес нашего сервера. При этом наша система НЕ залезает в содержимое вашего потока и не может там ничего исправить.

Думаю, что в данном случае, внутри содержимого HTTP-страницы (не заголовка, а именно контента страницы) существует обращение к четко указанному адресу 192.168..... Там могло бы быть указано относительное содержимое, например /image.jpg и так бы было правильно, а, по факту, там прописан полный путь http://192.168.1.1/image.jpg Для работы в локальной сети это допустимо, но в нашем случае это некорректно.

Это означает, что ваш браузер, находясь в Интернете, пытается найти часть содержимого страницы не по http://....vpnki.ru, а именно по http://192.168.... и, естественно, его не находит. Это касается ссылок и картинок на странице.
Заголовок-то мы бы переписали, а вот содержимое не сможем, так как это весьма серьезные вычислительные затраты. Ведь тогда пришлось бы искать подобные паттерны (http://192.168....) и внутри, например, видеопотока с вашей камеры и вообще любого содержимого, проходящего через систему.

К сожалению, изменить тут мы ничего не сможем. Если так криво написан софт камеры, то лучше использовать доступ к ней или по VPN или через прокси.

Под управлением камерой вы имеете ввиду "как ей управлять через ваш сервис?" Или я не верно понял вопрос?