Если ваш NAS не является "маршрутом по умолчанию" для всех устройств домашней сети, то тогда на регистраторе и всех камерах нужно прописать маршрут к сети 172.16.0.0/16 и указать в качестве шлюза адрес NAS (192.168.31.1).
Ну или сделать NAS настоящим рутером и шлюзом по умолчанию для всей сети. (то есть подключать к провайдеру и раздавать Интернет с него)
Если NAS является дефолтом для регистратора и камер (192.168.31.1 прописан в них как шлюз по умолчанию), то уже сейчас должно все работать.
Но вижу, что пинг не проходит. 192.168.31.1 - пингуется из Инструментов, а .200, .201 - нет.
Надо понять - проходят ли пинги из Инструментов, на самом деле, внутрь сети.
То, что пингуется 192.168.31.1 еще не означает, что пинги могут покинуть устройство и попасть в сеть.
А вы можете с камеры, регистратора или любого устройства внутри сети (но не NAS) выполнить пинг 172.16.0.1 ?
