не получается настроить доступ с телефона в домашнюю сеть.

Проблема где-то в Wireguard, я не вижу корректных запросов пинга от вашего роутера на адрес телефона. Пришлите конфигурацию подключения Wireguard, которая сейчас работает на роутере

Ох...
Давайте так:
- убирайте из разрешенных сетей запись про 192.168..., а 172.16.0.0/16 оставляйте
- выключайте пока проверку доступности и NAT
- убирайте проброс портов и фильтрацию транзитного трафика
затем переподключите соединение и выполните пинг 172.16.0.2, 172.16.0.1 и 172.16.72.26

Странно это, ошибки на сетевом интерфейсе возникают, когда сервер пытается отправить трафик в туннель WireGuard. А успешное прохождение ваших пингов с роутера вообще не попадает в счетчики интерфейса. Что-то тут не так...
Давай начнем с WireGuard заново. Нам нужно добиться успешного ответа вашего роутера на пинг с сервера.
Остановите и удалите сервер Wireguard в личном кабинете, удалите соединение на роутере.
Затем включите WIreGuard в личном кабинете заново и настройте пир. Только без помощи бота.