не получается настроить доступ с телефона в домашнюю сеть.

Я успешно подключился с ноутбука с Windows по протоколу WireGuard с вашим ключом и выполнил пинг вашего телефона. На сервере в дебаге все корректно.

14:02:34.960447 IP 172.16.0.3 > 172.16.72.26: ICMP echo request, id 1, seq 99, length 40
14:02:35.078036 IP 172.16.72.26 > 172.16.0.3: ICMP echo reply, id 1, seq 99, length 40
14:02:35.961069 IP 172.16.0.3 > 172.16.72.26: ICMP echo request, id 1, seq 100, length 40
14:02:36.077671 IP 172.16.72.26 > 172.16.0.3: ICMP echo reply, id 1, seq 100, length 40
14:02:36.970051 IP 172.16.0.3 > 172.16.72.26: ICMP echo request, id 1, seq 101, length 40
14:02:37.079112 IP 172.16.72.26 > 172.16.0.3: ICMP echo reply, id 1, seq 101, length 40
14:02:37.979908 IP 172.16.0.3 > 172.16.72.26: ICMP echo request, id 1, seq 102, length 40
14:02:38.117375 IP 172.16.72.26 > 172.16.0.3: ICMP echo reply, id 1, seq 102, length 40

что-то в роутере, кажется
скажите, а как вы создаете в нем соединение?
Вы в своем роутере генерируете пару ключей и потом публичный ключ вставляете на сайте VPNKI в форму создания соединения, так?
Затем с сайта VPNKI данные о ключе сервера, адресах, порте и т.д. вручную переносите в интерфейс роутера?

Во всей этой манипуляции достаточно одного неверного движения, лишнего пробела или еще чего-то и соединение не заработает...

Попробуйте Wireguard на виндовс. Создавайте там новое пустое соединение и вписывайте туда это:

[Interface]
PrivateKey = KCvxRSGYdbrSyTO8WPXPyDOw9g/wvslGblhDMDJTS1s=
Address = 172.16.0.3/32

[Peer]
PublicKey = pID/qNxn+ZXAqGFrwelSs9oWvIq6ebR3jMhfsqW9mD8=
AllowedIPs = 172.16.0.0/16
Endpoint = 84.201.157.25:26260

На сервере ничего не трогайте пока